人型ロボットが、
初めて溶接した日

前号の締めを覚えていますか。「次に山が動くとしたら 2026 年末のプロトタイプ完成」。半年早く動きました。ハジメくん、映像見た？

見ました。正直、溶接そのものは「まあ、簡単なところならできるんだろうな」って感じだったんです。でも最後のグータッチで、ゾワッとしました。顔のモニターも作業中ちょっとずつ動いてて、仕草が人っぽくて。あれ見ちゃうと……もう一緒に仕事してるじゃん、って思っちゃったんですよ。

待て待て。ビード 1 本置いて握手で「同僚」づらか。同僚ってのはな、隣で 3 年アークを出して、初めて言える言葉だ。俺は認めねえぞ。……ただな、テザーなしでしゃがんで、溶接して、自分の脚で立ち上がった。あれは正直、大したもんだ。

両方正しいんです。事実を整理すると、今回できたのは「実際の作業環境で、支えなしの全身動作の中に溶接を組み込んだ」こと。できていないのは「安定した連続溶接」と「実戦投入」。Persona AI 自身が「スタート地点」と言っている通りです。ただ、この会社の面白さは技術より先に人にあります。レイさん、そこを。

はい。Persona AI は 2024 年創業、ヒューストンの未上場スタートアップです。注目すべきは創業チームの経歴で、CEO の Nic Radford は NASA の人型ロボット Valkyrie の開発を率いた人物。CTO の Jerry Pratt は歩行制御の世界的な研究者で、あの Figure AI の共同創業者です。汎用ヒューマノイドの本流にいた人たちが、そこを離れて、溶接一本に賭けた。創業 1 年で 2,700 万ドル超を調達しています。

えっ、なんで汎用をやめて溶接なんですか？ 何でもできる方が儲かりそうなのに。

逆なんです。「何でもできる」は「何の現場も知らない」と紙一重で、実際に対価を払う仕事はいつも具体的です。彼らは造船の現場（前号の HD現代）という買い手と、溶接という単価の高い技能を先に押さえた。世界最高クラスの人型人材が選んだ市場が溶接だった、というのは、この仕事の価値の証明として読んでいいと思いますよ。

技術の話に戻しましょう。溶接に特化した人型の壁は、どこにあるんですか。汎用のヒューマノイドと何が違う？

3 層あります。まず目。アークは太陽級の明るさでカメラが白飛びしますが、これは実は業界がほぼ解いていて、HDR カメラやレーザーで継ぎ目を追う技術は実用品です。むしろ人の目と違ってロボットの目は記録できる。置いたビード全部の電流・速度・映像が残る。品質のトレーサビリティという、人間には物理的にできない価値がここから出ます。

前号の「指先にカメラ」の続きですね。目は増やせるし、覚えてくれる。

そうです。本丸は 2 層目の手。汎用ヒューマノイドの仕事は、突き詰めると「掴んで置く」＝点の作業です。溶接は違う。トーチの速度・角度・母材との距離を、線として、ミリ以下の精度で保ち続ける仕事です。しかも、しゃがんだ不安定な姿勢のまま、全身の揺れを抑えながら。Gen 1 が「しゃがんで溶接して立つ」をあえて見せたのは、この壁への挑戦状です。

で、3 層目が俺の頭の中、って言うんだろ。

その通りです。電流と速度と材料で何が起きるか、音と光とスパッタで異常をどう察知するか。プロセス知はセンサーを買っても手に入りません。何よりの証拠に、世界最高の人型人材を集めた Persona AI が、溶接の知だけは自前で作らず、創業 40 年の自動溶接の老舗 ARC Specialties の工場を借りた。溶接の暗黙知は、買えないから借りるしかないんです。

40 年か。うちの世界じゃ若手だな。……だがまあ、そういう会社と組むあたり、こいつら現場を舐めてねえ。それは分かった。

ひとつ日本の話も。ARC のような「自社でロボットまで作る独立系の溶接自動化屋」は、実は日本にほぼいません。日本はダイヘンやパナソニックといったロボットメーカーが強すぎて、自動化の知がメーカー側に集まる構造だからです。米国は逆に、メーカー不在の隙間で現場側の会社が 40 年知を溜めた。もし日本で同じテストが起きるなら、人型スタートアップが門を叩く先は町の自動化屋ではなく、大手メーカーになる。構造の違いとして覚えておいて損はないです。

それで、結局どっちなんでしょう。道具なのか、同僚なのか。

まだ道具だ。だが履歴書は受け取った、ってとこだな。

僕は……グータッチ、しちゃう気がします。