溶接ロボットが、売り物になる日

今号は日本の話です。川崎重工の坂出工場。ハジメくん、記事を読んで最初に引っかかった言葉はどれでした？

「省熟練化」です。省人化は聞いたことがあるんですけど、省熟練化って、熟練を省くってことですよね。それって……僕がこれから身につけようとしているものを、要らなくする、って読めちゃって。

言葉だけ見りゃそう読める。だがな、坂出の現場を知らねえで騒ぐな。あそこは 20 年近く前からロボットが溶接してる。

そうです。坂出工場には 2000 年代後半から、走行ガーダに吊り下げた 8 台のアーク溶接ロボットがあります。船殻ブロックの大組立で、格子状の部材を溶接する桝目溶接。CAD データからプログラムを自動生成して、ワイヤで部材の位置を触って確認して、溶接する。およそ 20 年動いています。つまり坂出は、溶接ロボットが「珍しい」現場ではもう無い。

じゃあ、今回のニュースの何が新しいんですか。

3 つに分けると分かりやすいです。20 年前のロボットは「決まった場所で、決まった溶接をする」。今年度入る船体構造の溶接ロボットと、来年度のパイプ溶接ロボットは、その範囲を広げる。そして 4 月に採択された国プロのロボットは、脚で歩いて、自分で現場へ行き、溶接して、品質まで確認する。対象は船体ブロックの外側、つまり屋外・高所・曲面の「開放空間」です。

船の外側の溶接ってのはな、風と雨と足場の仕事だ。ブロックの中の平らな板を溶接するのとは訳が違う。曲面で、上を向いて、足場の上で体を固定して引く。人の仕事の中で一番きつくて、一番腕が要る場所を、ロボットが取りに来てる。

楽な溶接からロボットになるんだと思ってました。

逆だ。楽な溶接はもう 20 年前にロボットになってる。残ってたのがきつい方だ。

このロボット、形の話をしておきたいです。4 月のプレスリリースには「産業用ロボット・ヒューマノイドロボットの開発で培ってきたロボット技術を融合」と書いてある。川崎重工は人型ロボットを作っている会社ですよね。でも作るのは人型ではなく「脚式歩行型と車輪型」。

そこが日本の造船の答えだと思っています。#007 で見たように、韓国の HD 現代は人型スタートアップと組んで 2027 年の実戦配備を目指している。アメリカでは人型が、造船所向けの溶接データを実際の工場で集めている。川崎重工は人型の技術を持ちながら、造船所に出すのは人型ではなく脚と車輪を選んだ。段差や階段を越えて現場へ行く移動能力は要る、でも人の形である必要は無い、という判断です。

合理的だと思います。人型は「人の道具と人の場所をそのまま使える」ことが売りですが、造船所の開放空間で要るのは、曲面に張り付ける足と、雨に濡れても動く体です。人の形に寄せると、その 2 つを損なう。日本は「人型そのもの」ではなく「現場の形」で自動化を追っている。この差は、この先も何度も出てくると思います。

Xデーの定義が「人型が溶接する日」なのに、日本は人型で来ないかもしれない、ってことですか。

その可能性はあります。後で定点コーナーで触れます。

もう 1 つ、今回の報道で一番大きいのは「売る」だと思っています。川崎重工は造船所であると同時に、産業用ロボットのメーカーでもある。自分の造船所で鍛えたロボットを、他の造船所や建設・プラントに売る。レイさん、これは何が起きているんですか。

造船所の溶接ノウハウが、ロボットという形で商品になる、ということです。これまで造船所の溶接の腕は、その造船所の中にしか無かった。坂出のおよそ 20 年分の桝目溶接のデータ、条件、失敗の記録。それがロボットに入って、他社の現場に届く。買う側から見れば、20 年分の熟練を機械ごと買える。売る側から見れば、溶接の腕が、初めて外に売れる資産になった。

俺たちの腕が、ロボットに入って売られる、か。

言い方はきついですが、構造としてはそうです。そしてこれは川崎重工だけの話ではない。国プロは川崎重工・名村造船所・新来島どっくの 3 社の共同開発で、名村と新来島は自社の現場の実績とノウハウを持ち込む側です。造船所のノウハウが、開発の入口から機械の設計に組み込まれていく。 腕が、外に出る形を持ち始めた、ということです。

もう 1 点、見落とされがちなところを。国プロの技術評価には日本海事協会と ABS が協働します。船級協会が、ロボットが溶接した船体の「規則」を今から検討している。ロボットが溶接した継手を誰がどう認めるか、という制度側が、実装より先に動き始めています。前々号の資格の話と同じ構造です。

腕が先、資格が後、でしたよね。今回は……。

今回は、規則が並走している。人の溶接では半世紀遅れて来た物差しが、ロボットの溶接では最初から一緒に来る。ここは明確に違います。

ハジメくんの最初の引っかかりに戻ります。「省熟練化」。熟練は要らなくなるんですか。

違う。熟練の置き場所が変わるんだ。 坂出の 8 台のロボット、誰が動かしてると思う。ワークの情報を見て、どのロボットにどの溶接を割り付けるか決めて、条件を選んで、必要なら直す。オペレータだ。ロボットは溶接してるが、何をどう溶接するかを決めてるのは人だ。

その通りで、導入事例にもそう書いてあります。オペレータが作業を割り付け、溶接条件を選び、必要に応じてデータを編集する。「溶接をする熟練」から「溶接を決める熟練」へ、という移動です。脚式のロボットが自分で作業計画を立てるようになっても、その計画が正しいかを判断する人、ロボットが溶接できない箇所を自分で溶接する人、検査で落ちたものを直す人は残る。

歴史の型で言えば、自動化は「量と均質」を取り、人は「非定型と補修」に寄る。船の外側の溶接が全部ロボットになったとしても、船は 1 隻ずつ違う。その「違い」の部分が人の仕事になる。

でも、僕みたいにこれから覚える人間は、どこで「溶接を決める熟練」を身につければいいんですか。溶接をしないで、溶接を決められるようになるとは思えないんですけど。

……いいところを突くな。

本当に難しい問いです。「決める熟練」は「する熟練」の上に乗っている。ロボットが「する」を引き受けた後の現場で、若手がどうやって「する」を積むのか。これは、坂出のロボットが答えを持っているわけではない。

だから言っとく。ロボットが入った現場ほど、若手に自分の手で溶接させる時間を、わざと残せ。 省熟練化ってのは、熟練を省くんじゃねえ。熟練を、ロボットに割り付けられる側から、割り付ける側に移すことだ。移すには、先に持ってなきゃ話にならねえ。

「省熟練化」の熟練は、消えるのではなく、置き場所が変わる。ただし、その置き場所に行くには、まず自分の手で持っていなければならない。今号はここまでにします。