図面を見せたら、溶接した。

前号の展示会レポで、「溶けている所を、機械が見始めた」と書きました。その例が安川電機のロボットでした。今号は同じ会場で実演されていた、ファナックの「AI 溶接エージェント」です。まず葵博士、この機械は何をする機械ですか。

順番に言います。まず段階。9 月 11 日に発表、9 月 16 日からの展示会で実演、出荷開始は 12 月末の予定。今回確認した資料では、お客さんの現場で継続して使った実績までは確認できません。次に中身。協働ロボット CRX のタブレットのカメラで部品の図面を撮る。Gemini Enterprise という Google の企業向け生成 AI が、その図面から材料と部品の形を理解して、電流・電圧などの溶接条件と、ロボットの動作プログラムを作る。オペレーターはそのまま溶接させてもいいし、微調整してからでもいい。ファナックのロボットにつながっていれば、どの溶接電源でも使えて、契約はファナックとの既存の枠組みの中でサブスクリプション形式。料金や支払いの周期は、今回の発表には書かれていません。

教示って、ロボットに動きを教える作業ですよね。

品種が変わるたびに、どこをどの姿勢で、どの条件で溶接するかを人がロボットに覚えさせる作業です。その手間を減らすのが今回の狙いで、ファナックの言い方が「ゼロ設定、ゼロ教示」。教示の手間を減らす関連の技術は、以前から出願されています。CAD の形から加工箇所を自動で抜き出す装置、溶接線と、狙い角・前進角から溶接姿勢を決めてプログラムを作る装置、自動で作った経路と作業者が作ったロボットの経路を組にして学ぶ装置。ただし、それらの出願と今回の製品の具体的なつながりは、公表資料では確認できません。今回の発表が示した入口は、タブレットのカメラで図面を読み取ることです。

図面通りの鉄なんか、来たことがねえ。

出ました。

笑いごとじゃねえ。図面には板厚も脚長も書いてある。来た鉄は仮付けが開いてて、前の工程の熱で板が反ってる。条件出しってのは、図面を読む仕事じゃなくて、目の前の鉄を読む仕事だ。電流と電圧を決めて終わりじゃない。隙間を見て、姿勢を見て、板の汚れを見て、現物に合わせて条件を見直す。

そこは正確に言っておきたい所です。リリースで分かるのは、図面から条件と動きを生成して、人が調整もできる、というところまでです。この製品が現物の隙間や反りをどう認識して補正するのか、その具体的な説明はありません。説明が無いから対応しない、とも言えません。ただ、今回発表された機能の入口は図面です。図面にない現物の状態をどう扱うかは、この発表だけでは分かりません。

これ、構造としては他の業界で見たやつです。機械加工の CAM が比較の手がかりになります。形のデータから工具の経路を作るソフトです。経路を作る手間が減ることと、その経路で狙った物を作れるかを確かめることは、分けて考えたい。溶接でも、条件を出す作業と、結果を引き受ける判断は同じではないと思います。

溶接でも、同じことが起きるんですか。

似た形にはなると思います。ただ、溶接では加熱と冷却で部材が変形します。機械加工でも現物への対応は必要ですから、単純に同じ道をたどるとは言い切れません。タツさんの「図面通りの鉄は来ない」は、その違いを言っています。

私は、熟練者が足りない現場ほど、条件と動きの案を機械が作る意味はあると思います。案を一から作る手間が減れば、その分を確認や若手の指導に回せるかもしれません。どれだけ減るかは、まだ分かりません。

空いた時間を全部、次の仕事に回したらどうなる。若手が条件を考える所まで飛ばして、確認だけ任せても覚えねえだろ。何を見て条件を変えたのか、教える時間は残すのか。

でも、手間を残すだけで育つとも限りません。機械の案と自分の判断を比べて、違いを説明する教え方も考えられます。

出来上がった条件を確認するだけで、僕も条件出しを覚えられるんでしょうか。

お金の話で着地させます。誰がお金を払うか。提供はサブスクリプション形式ですが、料金や支払いの周期は今回の発表では分かりません。私が気になるのは、社内で確かめる人を置くのか、外から支援を受けるのかです。その負担も含めて、導入する現場の判断になると思います。

ここで、Instagram の投票を 1 つ入れます。9 月 22 日の投票では、答えた 16 人のうち 13 人が、若手に教えるとき最初は「やって見せる」を選びました。「言葉で説明する」は 0 人。ただ、見せた後に何を説明するかまでは聞いていません。

俺なら、まず見せる。ただ、見せただけで分かるとも思ってねえ。どこを見てほしいかは言うよ。

機械には図面を見せて、人には腕を見せる。どっちも「見せる」なんですね。

今回の製品が入口にしているのは図面です。図面には、材料や形、必要な溶接の指示が書かれている。実際の部材の状態まで、すべて載っているわけではありません。人に見せるときは、その場の現物を一緒に見ている。同じ「見せる」でも、見せている物が違います。

図面の読み方も教えるし、現物と違ってたらどこを見るかも教える。読めることと、使えることは別だ。

アメリカの金属加工設備の販売店が、この発表を受けて顧客向けに書いた文章があります。要約すると、ソフトはロボットの手の届く範囲を伸ばさないし、重い物を回転させないし、治具や仮付けや検査を無くさない。部材の大きさや位置決めが生産の詰まりになっているなら、AI の発表だけを理由に必要な設備投資を先送りしない、という主張です。自社で扱う溶接セルの検討を勧める、売る側の文章ですが、機械が来ても残る仕事の一覧として読めます。

まとめます。ファナックの機械は、図面を読んで条件と動きを作る。現物のばらつきと、作った条件の確認をどう扱うかは、発表からは分からない。手間が減れば教える時間を作れるのか。それとも、条件を考える経験が減るのか。そこはまだ答えが分かれています。ここまでにします。